طراح و تحلیلگرسازه های مکانیکی موبایل رباتها
314 ساعت
مدرک ورودی: دیپلم
شغل
این دوره فنی و حرفه ای طراحان و تحلیلگران ساختار مکانیکی موبایل ربات ها را به شما می آموزد. شما در این کلاس اصول اندازه گیری دقیق با ابزارهای دستی، نقشه خوانی و ترسیمات سه نما را فرا خواهید گرفت. سپس وارد دنیای نرم افزار SolidWorks شده و مهارت مدلسازی قطعات کاربردی از جمله گیربکسها، سیستم های تعلیق و بازوهای مکانیکی سیار را کسب می کنید. همچنین محاسبات پارامترهای حرکتی انواع روبات ها (چرخی، تسمه ای) و راه اندازی موتورهای الکتریکی مختلف در این دوره پوشش داده شده است. در نهایت با کار عملی روی دستگاه های تراشی و CNC، فرآیند مونتاژ مکانیکی شاسیها و بازوها را به صورت کامل تجربه خواهید کرد.
سرفصلهای دوره
- مبانی اندازه گیری، نقشه خوانی و نقشه کشی (روش دستی)
- آشنایی با تجهیزات دقیق و اصول ترسیمات هندسی
- مهارت در استفاده از ابزارهای اندازهگیری مانند کولیس، میکرومتر و زاویه سنج
- رسم تصاویر سه نما، گسترش سطوح و نقشه های مونتاژ مکانیکی
- طراحی و مدلسازی با نرم افزار SolidWorks
- نصب و راه اندازی محیط کار و ترسیمات دو بعدی در سیویدورک
- مدل سازی قطعات کاربردی شامل گیربکسها، بلبرینگ ها و سیستم های تعلیق
- مونتاژ مجازی، اعمال قیدهای اتصال و آنالیز تماس و درجات آزادی
- محاسبات مکانیکی روبات متحرک
- تعیین پارامترهای حرکتی انواع موبایل روبات (چرخی، تسمه ای، خزنده)
- تحلیل گیربکسها و جعبه دنده برای تغییر سرعت و جهت چرخش
- سیستم های محرکه و کنترل رباتیک
- راه اندازی موتورهای DC، سروو، استپر و براشلس (Brushless)
- آشنایی با ادوات سلونوئیدی، پنوماتیکی و هیدرولیکی
- طراحی ساختار شاسی و بازوی مکانیکی سیار
- بررسی انواع شاسیها: صفحه ای، جعبه ای، ستونی و قالبی
- پیاده سازی اصول طراحی برای روبات نمونه با استفاده از QFD
- نصب بازوهای هیدرولیک/پنوماتیک و گریپرهای مکانیکی
- مونتاژ عملی و ساخت قطعات
- تکنیک های اتصال: جوشکاری، لحیم کاری، پیچ بندی و چسب تخصصی
- کار با دستگاههای تراش، فرز CNC و دریل ستونی برای تولید قطعه
پیشنیاز: ندارد
نوع کار و دانش: مشخص نشده
دورههای فعال این استاندارد
در حال حاضر دوره فعالی برای این استاندارد ثبت نشده است.