طراح سیستم های برقی – الکترونیکی موبایل رباتها
182 ساعت
مدرک ورودی: دیپلم
شغل
این دوره فنی و حرفهای جامع طراح سیستم های برقی – الکترونیکی موبایل رباتها را با تمرکز عملی به شما آموزش میدهد. در این مسیر از اصول اولیه مونتاژ، لحیم کاری و استفاده صحیح از ابزارهای دقیق شروع کرده و وارد مفاهیم پیشرفته ترانزیستور، دیود و مدارات RLC خواهید شد. سپس مهارت خود را برای طراحی مدارهای دیجیتال با گیت های منطقی و ساخت روباتهای هوشمند مجهز به سنسورها تقویت میکنید تا در نهایت بتوانید میکروکنترلر AVR را برنامهریزی کرده و سیستمهای کنترل حرکتی موتورهای DC، سروو و استپر را پیاده سازی کنید.
سرفصلهای دوره
- مونتاژکاری و جاگذاری قطعات الکترونیک
- معرفی ابزارهای استاندارد، انواع سیم رابط و کابل ها
- شیوههای پیاده سازی مدارات به صورت دستی (برد بورد)
- کار با فیبر خام، لتراست، ماژیک و چاپگر لیزری برای PCB زدن
- آماده نمودن برد مسی با استفاده از اسید کاری و سوراخ کردن توسط مینی دریل
- اندازه گیری و راه اندازی مدارهای الکترونیکی
- بررسی مفاهیم پایه الکتریسیته، ولتاژ، جریان و مقاومت (قانون اهم)
- کار با مولتی متر برای اندازه گیری پارامترهای مختلف
- استفاده از انواع باتریها به عنوان منبع انرژی در روبات ها
- کار با مدارات دیودی
- طراحی مدار یکسو کننده نیم موج و تمام موج
- ساخت مدار محافظ اتصال ولتاژ توسط پل دیود
- راه اندازی انواع LED، سون سگمنت و سلول خورشیدی
- کار با مدارات ترانزیستوری
- تشخیص پایهها و نوع (PNP/NPN) ترانزیستور
- ساخت مدارهای تقویت کننده در آرایش امیتر/بیس/کلکتور مشترک
- طراحی کنترلر یک طرفه موتور DC توسط ترانزیستور
- طراحی مدارات RLC
- تحلیل قوانین KCL و KVL برای محاسبه جریان، ولتاژ و مقاومت
- بررسی شارژ و دشارژ خازن و عملکرد سلف (القاگر)
- طراحی فیلترهای الکتریکی ساده با استفاده از اجزای متداول
- طراحی مدار با استفاده از ICهای مجتمع
- ساخت منبع تغذیه سوئیچینگ و رگولاتور ولتاژ ثابت/متغیر
- راه اندازی اپتوکوپلر برای کنترل رله ها
- طراحی تقویت کننده صوتی و حساس به نور توسط آپ امپ
- طراحی مدارات الکترونیکی ربات بوسیله سنسورها
- کالیبراسیون پتانسیومتر، فتوسل و سنسور مادون قرمز
- ساخت روبات تعقیب خط با استفاده از سنسورهای IR
- راه اندازی سیستمهای هشدار دهنده (دود، گاز) توسط میکروکنترلر
- طراحی و ساخت مدارات دیجیتال
- پیاده سازی توابع منطقی با گیت های بول و آی سی ها
- ساخت نوسان ساز فرکانس بالا/پایین با استفاده از آی سی 555
- طراحی شمارنده دودویی و چراغ راهنمایی الکترونیکی
- طراحی و ساخت مدارات الکترونیک روباتها
- مدلینگ اولیه در نرم افزار Proteus قبل از ساخت نهایی
- تحلیل پارامترهای عملکردی، رسم بلوک دیاگرام و انتخاب قطعات
- طراحی و ساخت درایور انواع موتورهای DC
- راه اندازی موتور معمولی با استفاده از ترانزیستورها
- طراحی مدار محافظ برای جلوگیری از آسیب دیدن درایور
- کنترل سرعت و جهت چرخش موتورهای استپر، سروو و براشلس
- کار با میکروکنترلر و کاربردها در موبایل روبات ها
- تنظیم فیوزبیت های AVR و طراحی مدارات جانبی تغذیه ای
- راه اندازی LCD گرافیکی/کاراکتری و صفحه کلید ماتریسی
- کنترل موتورهای DC، استپر و سروو از طریق پروتکلهای ارتباطی (I2C, SPI)
پیشنیاز: ندارد
نوع کار و دانش: مشخص نشده
دورههای فعال این استاندارد
در حال حاضر دوره فعالی برای این استاندارد ثبت نشده است.