برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی
126 ساعت
مدرک ورودی: کاردانی برق ، کامپیوتر یا مکانیک
شایستگی
این دوره فنیوحرفهای به آموزش جامع کار با سیگنال های ورودی و خروجی (I/O)، برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی با زبان RAPID و کالیبراسیون دقیق تجهیزات می پردازد. در این دوره، شرکت کنندگان اصول مدیریت زمان، ایمنی شخصی (PPE) و رعایت نکات زیست محیطی را یاد گرفته و مهارت های عملیاتی مانند تعریف دادههای ابزار، ایجاد ساختار برنامه نویسی جدید و کار با سیمولاتور I/O Simulator Cabinet را کسب می کنند. همچنین مباحث مهم کالیبره کردن ربات صنعتی از جمله اجرای MASTER CALIBRATION، مدیریت سروو موتورها و رفع خطاها به همراه تکنیک های بک آپ گیری و انتقال فایلهای سیستمی روی PC در این دوره تدریس خواهد شد.
سرفصلهای دوره
- کارکردن با سیگنال های ورودی و خروجی
- بررسی دانش، مهارت و نگرش مرتبط با مدیریت زمان، ایمنی (PPE) و رعایت اصول ارگونومی
- آشنایی با کنترلر ربات صنعتی، منیپوالتور، پنجره I/O و سیگنال های دیجیتال و آنالوگ
- ایجاد برنامه توسط زبان برنامه نویسی RAPID
- اصول برنامهنویسی رباتیک، ساختارها، روتین ها و سیمولاتور
- کار با ماژول ها، کتابخانه MOST COMMON و پنجره IPL یا INSTRUCTION
- مهارت های عملی شامل تعریف TOOL DATA و WOBJ DATA، MOVE کردن کپی کردن ساختارها و برنامه نویسی موقعیت مکانی
- کالیبره کردن ربات صنعتی
- آشنایی با انواع سروو موتور، ریزالور و عملکرد آن
- اجرای MASTER CALIBRATION، ایجاد و ذخیره سازی CALIBRATION DATA
- تعویض سروو موتور و رفع پیام های خطای مربوط به کوموتاسیون
- بک آپ گیری و ذخیره آن
- ساختار هارد دیسک و ساختار بک آپ در کنترلر ربات صنعتی
- ایجاد BACK UP FILE، انتقال فایل از طریق FTP و بازیابی اطلاعات
پیشنیاز: اپراتوری بازوهای ربات صنعتی با کد 313930030000011
نوع کار و دانش: مشخص نشده
دورههای فعال این استاندارد
در حال حاضر دوره فعالی برای این استاندارد ثبت نشده است.