برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی در فرآیند جوشکاری GMAW

58 ساعت مدرک ورودی: کاردانی برق، کامپیوتر یا مکانیک شایستگی

این دوره فنی و حرفه‌ای به آموزش تخصصی سوار کردن اجزای تلکیل دهنده سلول رباتیک جوشکاری GMAW روی همدیگر، تعیین پارامترهای اصلی فرآیند جوشکاری با استفاده از کنترلر S4C+ M2000 و تنظیم ولتاژ و سرعت تزریق می‌پردازد. در بخش برنامه نویسی، دانشجویان به زبان RAPID مسلط شده و مهارت ایجاد SEAM DATA، WELD DATA و WEAVE DATA را برای اجرای مسیرهای جوش ۲ پاس یا MULTI PASS کسب خواهند کرد. همچنین مفاهیم فیزیکی قوس، یونیزاسیون و انتقال مذاب در سیستم‌های میگ مگ رباتیک به صورت عملی تدریس شده است. دوره با تأکید بر رعایت اصول ایمنی PPE، مدیریت زمان و توجهات زیست محیطی مانند صرفه جویی در مصرف برق و تفکیک زباله برگزار می‌شود.

سرفصل‌های دوره

  • سوار کردن اجزای تلکیل دهنده سلول رباتیک روی همدیگر
    • آشنایی با اجزای سیستم جوشکاری GMAW رباتیک و تورچ
    • تنظیمات اولیه کنترلر و منیپولاتور (مانند S4C+ M2000)
  • تعیین پارامترهای اصلی فرآیند جوشکاری GMAW
    • بررسی حالت پالسما، انتقال مذاب و فیزیک قوس در سیستم‌های میگ مگ رباتیک
    • تنظیم ولتاژ و سرعت تزریق سیم با استفاده از نرم افزار OFFLINE TUNNING
  • برنامه نویسی درز جوش بصورت رباتیک
    • آشنایی با ساختار زبان RAPID و مفاهیمیونیزاسیون، اتصال کوتاه و انتقال مذاب
    • ایجاد SEAM DATA، WELD DATA و WEAVE DATA برای مسیرهای مختلف جوش
    • اجرای جوشکاری چند پاس (MULTI PASS) و تلخیص عیوب ظاهری جوش
  • ایمنی، بهداشت و توجهات زیست محیطی در کارگاه رباتیک
    • استفاده از تجهیزات حفاظت فردی PPE و رعایت اصول ارگونومی
    • مدیریت زمان، دقت در انجام کار و تفکیک زباله‌های الکترونیکی

پیش‌نیاز: برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی با کد 313930030000021

نوع کار و دانش: مشخص نشده

منبع: سند استاندارد آموزشی سازمان فنی و حرفه‌ای

دوره‌های فعال این استاندارد

در حال حاضر دوره فعالی برای این استاندارد ثبت نشده است.