برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی در فرآیند pick & place
48 ساعت
مدرک ورودی: کاردانی برق، کامپیوتر یا مکانیک (گلیه گرایش ها)
شایستگی
این دوره فنی و حرفهای به آموزش جامع مهارتهای عملی برنامهنویسی بازوهای ربات صنعتی برای فرآیند Pick & Place میپردازد. شرکتکنندگان با نصب، کابل کشی و راه اندازی اجزای سلول از جمله کانوایر سنکرون، گریپر پنوماتیک و درایو VFD آشنا خواهند شد. همچنین مباحث تخصصی شامل همگام سازی ربات با نوار نقاله متحرک (Conveyor Tracking)، تنظیم سیستمهای مکش و محاسبه دقیق زمان چرخه تولید برای افزایش بهرهوری پوشش داده میشود. این دوره ضمن آموزش زبان برنامه نویسی RAPID، اصول ایمنی کار با تجهیزات الکتریکی و رعایت استانداردهای زیست محیطی را نیز در بر دارد.
سرفصلهای دوره
- سوار کردن اجزای تشکیل دهنده سلول Pick & Place شامل کنترلر، منیپولاتور، کانوایر سنکرون و گریپر پنوماتیک با رعایت اصول ایمنی و زیست محیطی
- شناخت تجهیزات مانند TP (مانیتور)، PC، سیموالتور ورودی/خروجی و درایوهای VFD
- برنامهنویسی conveyor tracking برای همگامسازی ربات با کانوایر متحرک
- فعال کردن آپشن Tracking، تعریف نقطه صفر ابزار TCP0 و ایجاد WORK OBJECT متحرک
- برنامهنویسی انواع گریپرها شامل فنربندی پنوماتیک، تنظیم Vacuum Converter و سنسورهای فشاری
- سیم کشی شیر برقی متصل به گریپر و فعال/غیرفعال کردن عملگرها
- محاسبه سایکل تایم و بهینه سازی زمان تولید با استفاده از روتینهای برنامه نویسی و HMI روی TPU
- ایجاد پارامترهای عددی، ذخیره زمان هر چرخش در حافظه و نمایش مقادیر محاسباتی
پیشنیاز: برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی با کد 313930030000021
نوع کار و دانش: مشخص نشده
دورههای فعال این استاندارد
در حال حاضر دوره فعالی برای این استاندارد ثبت نشده است.