برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی در فرآیند جوشکاری resistance spot
این دوره فنیحرفهای به آموزش جامع سوارکاری اجزای سلول جوشکاری مقاومتی، از جمله نصب و راهاندازی کنترلر، منیپولاتور ROBO GUNN و DRESSER میپردازد. در ادامه مباحث تئوری و عملی تاثیر جریان و مقاومت بر کیفیت جوش، تنظیم دقیق پارامترهای SPOT DATA (مانند pre-squeeze) و برنامهنویسی مسیر حرکت ربات با نرمافزار SPOTWARE PLUS پوشش داده میشود. همچنین مفاهیم پیشرفته مانند ایجاد تعامد در فکها، مدیریت خوردگی سره یا TIP از طریق تنظیمات DRESSER و سیکل فرکانس به صورت تخصصی تدریس خواهد شد. این دوره با تأکید بر ایمنی (PPE)، اصول ارگونومی و تفکیک زباله الکترونیکی برای ۱۵ نفر در محیط کارگاهی استاندارد طراحی شده است.
سرفصلهای دوره
- سوار کردن اجزای تشکیل دهنده سلول جوشکاری مقاومتی رباتیک روی همدیگر
- کنترلر و منیپولاتور ربات صنعتی (S4C+ M2000, IRB2400/16)
- نصب و راه اندازی ROBO GUNN، DRESSER و پاور سورس مقاومتی روی همدیگر
- ایجاد SPOT DATA
- تاثیر جریان در جوشکاری مقاومتی (TP)
- تنظیم پارامترهای جوشکاری شامل pre-squeeze، squeeze و زاویه آتش تریستور
- انواع روشها: حالت جامد، سیموالتور ورودی و خروجی
- پیاده سازی برنامه نویسی نقاط جوش با ربات
- استفاده از SPOTWARE PLUS برای ایجاد trajectory حرکتی
- ایجاد تعامد در بسته شدن فک های جوش (DRESSING UNIT)
- قضاوت کیفیت جوش بر اساس پارامترهای ظاهری و سیکل فرکانس
- برنامه نویسی DRESSER
- تنظیم tip dress time و تایمر مربوطه با کنترل دیجیتال
- ایجاد کردن ساب روتین dress در برنامه ربات برای مدیریت خوردگی سره یا TIP
پیشنیاز: برنامه نویسی بازوهای ربات های صنعتی با کد 313930030000021
نوع کار و دانش: مشخص نشده
دورههای فعال این استاندارد
در حال حاضر دوره فعالی برای این استاندارد ثبت نشده است.