شبیه سازی بازوهای ربات صنعتی با استفاده از Robot Studio

64 ساعت مدرک ورودی: کاردانی برق، کامپیوتر یا مکانیک(کلیه گرایش ها) شایستگی

این دوره فنی‌وحرفه‌ای به آموزش جامع نرم افزار Robot Studio برای طراحی سلول رباتیک می‌پردازد. در این کلاس، فراگیران یاد می‌گیرند که چگونه اشکال سه بعدی را از سیستم‌های CAD وارد کرده و با ابزارهایی مانند Move Free Hand و Jog کردن، یک محیط مجازی دقیق بسازند. همچنین مباحث سنکرون سازی شبیه ساز با برنامه RAPID برای تبدیل کدهای مجازی به دستورات قابل اجرا روی ربات واقعی در این دوره پوشش داده می‌شود.

سرفصل‌های دوره

  • کار با محیط نرم افزار robot studio
    • ایجاد یک ایستگاه خالی (Empty Station)
    • مدیریت کتابخانه توابع (Library Functions) و لود کردن طراحی‌های سه بعدی
  • وارد کردن اشکال سه بعدی مجازی به محیط نرم افزار
    • تبدیل طرح‌های Catia و Solidworks به فرمت مناسب شبیه ساز
    • یکپارچه سازی اجزای مرتبط با ربات از طریق User Geometry
  • شبیه سازی یک سلول واقعی رباتیک و تبدیل برنامه مجازی به برنامه واقعی
    • جانمایی اجزا توسط Move Free Hand و Jog کردن ربات مجازی
    • ایجاد Tool Data، TPU مجازی و Functionهای گرافیکی
    • سنکرون کردن شبیه ساز با زبان RAPID

پیش‌نیاز: برنامه نویسی بازوهای ربات های صنعتی با کد 313930030000021

نوع کار و دانش: مشخص نشده

منبع: سند استاندارد آموزشی سازمان فنی و حرفه‌ای

دوره‌های فعال این استاندارد

در حال حاضر دوره فعالی برای این استاندارد ثبت نشده است.