عیب یابی و تعمیر مکانیکی بازوهای ربات صنعتی
60 ساعت
مدرک ورودی: کاردانی برق یا کامپیوتر یا مکانیک (کلیه گرایش ها)
شایستگی
این دوره فنیوحرفهای به بررسی دقیق اجزای مکانیکی ربات صنعتی، از جمله کنترلر، استراکچر و منیپولاتور میپردازد. در بخش عملی، فراگیران مهارت باز و بست کامل قطعات، مونتاژ مجدد استاندارد و کالیبراسیون فاین (Fine Calibration) را کسب خواهند کرد. همچنین آموزش عیبیابی پیشرفته شامل تعویض سروو موتور، رفع نشتی روغن گیربکس و تنظیم رزولورها در این دوره ارائه میشود. با تمرکز بر اصول ایمنی، ارگونومی و مدیریت زمان، دانشجویان آماده به کار برای انجام تعمیرات دورهای و پیشگیرانه خواهند شد.
سرفصلهای دوره
- بررسی و تشخیص اجزای مکانیکی تشکیل دهنده ربات صنعتی
- کنترلر، استراکچر، منیپولاتور، TP و PC سیمولیتورها
- اصول کالیبراسیون مکانیکی (FINE CALIBRATION)
- گیربکسهای ZERO BACKLASH
- باز و بست اجزای مکانیکی
- تفکیک المانهای مکانیکی تشکیل دهنده منیپولاتور
- دمونتاژ، مونتاژ مجدد و آچار کشی استاندارد بر طبق دستورالعمل
- عیب یابی و تعمیر مکانیکی ربات
- تعویض کامل SERVO MOTOR و تعریف مجدد آن (COUNTER REVOLUTION UPDATE)
- رفع نشتی روغن گیربکسها و تعویض روغن
- کالیبراسیون مجدد سروو، تست سیستم و اعمال ترک با ترمومتر
- تعمیرات پیشگیرانه (Preventive)، پیشگویانه (Predictive) و جامع مبتنی بر ظرفیت تولید (TPM)
پیشنیاز: برنامه نویسی بازوهای ربات های صنعتی با کد 313930030000021
نوع کار و دانش: مشخص نشده
دورههای فعال این استاندارد
در حال حاضر دوره فعالی برای این استاندارد ثبت نشده است.