عیب یابی و تعمیر برق بازوهای ربات صنعتی
70 ساعت
مدرک ورودی: کاردانی برق، کامپیوتر یا مکانیک (کلیه گرایش ها )
شایستگی
این دوره فنی و حرفهای تخصص «عیب یابی و تعمیر برق بازوهای ربات صنعتی» است که به بررسی دقیق اجزای الکتریکی، کنترلر (S4C+ M2000) و منیپولاتور (IRB2400/16) میپردازد. شرکت کنندگان در این دوره با ایجاد Image سیستم عامل، پیکربندی کارتهای شبکه و I/O به همراه کارکردن بر روی نرم افزار ROBOTWARE آشنا خواهند شد. همچنین مباحث عملی شامل باز و بست کامل اجزای اصلی مانند IPC، Main Board، Axis Computer و سروو موتور ها برای تعمیرات دوره ای است. در نهایت، دانشجو مهارت عیب یابی خطاهای سیستم عامل، I/O و مشکلات حلقه موتوری را با رعایت اصول ایمنی و بهداشت کسب میکند.
سرفصلهای دوره
- بررسی و تشخیص اجزای الکتریکی تشکیل دهنده ربات صنعتی
- کنترلر ربات صنعتی (S4C+ M2000)
- منیپولاتور ربات صنعتی (IRB2400/16)
- سیستم های مکاترونیک و اجزای عملکرد الکتریکال
- ایجاد نمودن Image سیستم عامل و انتخاب آپشن ها
- تفاوت ساختاری کنترلرهای مبتنی بر ویندوز و سیستمعامل صنعتی
- پیکربندی انواع کارتهای شبکه، I/O و تعریف پارامترها (SYSPAR)
- کارکرد با نرم افزار ROBOTWARE برای انتقال Image و بازیابی عملیات
- باز و بست اجزای الکتریکی ربات
- دمانتاژ و مونتاژ مجدد IPC، Main Board، Axis Computer و I/O Computer
- سروو موتور ها (Drive Unit)، DC Link و SMB UNIT
- عیب یابی و تعمیر الکتریکی ربات
- تشخیص خطاهای عمومی مربوط به برنامهنویسی، سیستم عامل و I/O
- رفع خرابی های حلقه MOTORS ON و مشکلات مرتبط با سروو موتور ها
پیشنیاز: برنامه نویسی بازوهای ربات های صنعتی با کد 313930030000021
نوع کار و دانش: مشخص نشده
دورههای فعال این استاندارد
در حال حاضر دوره فعالی برای این استاندارد ثبت نشده است.