سخت افزار روبوتیک
90 ساعت
مدرک ورودی: ديپلم
شغل
این دوره فنی و حرفهای سخت افزار روبوتیک با تمرکز بر مهارتهای عملی و نظری، دانشجو را به طراحی مدارات الکترونیکی، کار با سنسورهای مختلف (نوری، دما، گازی) و ساخت رباتهای هوشمند مجهز میکند. در طول 90 ساعت آموزش که شامل بخشهایی از تئوری، عملی و پروژه است، مفاهیم پایه الکتریسته، قطعات الکترونیکی مانند دیود و ترانزیستور و اصول مدارات منطقی به صورت گام به گام پوشش داده میشوند. کارآموز در پایان دوره توانایی ترکیب سنسورها با راه اندازهای موتور برای ساخت رباتهایی نظیر تعقیب گر خط، نور یاب و سیستمهای امنیتی را کسب خواهد کرد. ارزیابی مهارت بر اساس سنجش مشاهده ای (10 درصد) و نتایج کار عملی (65 درصد) انجام میگیرد تا اطمینان حاصل شود که دانشجو در محیط واقعی کار موفق به ساخت ربات است.
سرفصلهای دوره
- اصول الکتریسته و المانهای مداری
- آشنایی با ساختار ماده، رسانایی مواد و مفاهیم ولتاژ، مقاومت و جریان
- شناخت مقاومت، خازن و سلف به همراه کاربرد و اندازهگیری آنها
- محاسبه جریان در مدارات تک حلقه و چند حلقه بر اساس قانون KVL
- قطعات اولیه الکترونیک و سنسورها
- آشنایی با دیود، منابع تغذیه یکسو ساز و مدارهای مقاومتی–دیودی
- شناخت ترانزیستور به عنوان کلید و تقویت کننده در مدارات مختلف
- معرفی انواع سنسور شامل تماسی، نوری، مادون قرمز، دما، گازی، مغناطیسی و جهتزاویه
- طراحی و ساخت مدارهای راه انداز موتور الکترونیکی
- آشنایی با لزوم استفاده از راه انداز موتور الکتریکی
- ساخت راه انداز ساده، کامل و استفاده از مدارات مجتمع برای کنترل موتورها
- ترکیب مدارات سنسوری با مدارات راهانداز جهت ساخت رباتهای الکترونیکی
- طراحی و ساخت انواع ربات مبتنی بر سنسور
- ساخت ربات نور یاب با ترکیب سنسور نوری و مدار راه انداز
- ساخت ربات تعقیب گر خط، امنیتی (گاز/مادون قرمز) و تعقیب گر میدان مغناطیسی
- اصول جبر بول و طراحی مدارات منطقی پیشرفته
- آشنایی با مفاهیم دیجیتال اولیه، ساده سازی روابط بول و استفاده از جدول کارنو
- شناخت گیتهای منطقی و پیاده سازی روابط بول در رباتسازی نهایی
پیشنیاز: مباني روبوتيك
نوع کار و دانش: مشخص نشده