مبانی روبوتیک
136 ساعت
مدرک ورودی: ديپلم
شغل
این دوره آموزشی جامع «مبانی روبوتیک» به هنرجویان میآموزد که از شناخت اجزای اولیه، سنسورها و پردازندهها تا ساخت سازه های مکانیکی پیشرفته را یاد بگیرند. در این کلاس با مفاهیم الگوریتم نویسی، رسم فلوچارت برای کنترل حرکت ربات (مانند تعقیب خط یا عبور از موانع) آشنا می شوید. هنرجویان همچنین مهارتهای عملی لحیم کاری بردهای کنترلی و طراحی مدارات هوشمند را کسب کرده و در نهایت با استفاده از تجهیزات استاندارد، پروژه های کامل مکانیکی-الکترونیکی خود را راه اندازی خواهند کرد.
سرفصلهای دوره
- توانایی شناخت اصول اولیه رباتیک
- آشنایی با مشخصات، خواص و اجزای ربات ها
- بررسی انواع سنسورها و پردازنده ها به همراه عملگرها
- معرفی شاخه های مرتبط با صنعت رباتیک
- توانایی درک مسابقات و لیگهای رباتیک
- آشنایی با قوانین، ساختار و لیگهای متداول رباتی
- تهیه الگوریتمها و فلوچارت برای کنترل ربات
- تبدیل مفاهیم الگوریتم به نمودار جریان (فلوچارت)
- طراحی برنامه های حرکتی ساده تا پیشرفته
- اتصال قطعات مکانیکی در رباتهای هوشمند
- بررسی عملکرد جعبه دنده و ساخت سازه اولیه
- ساخت بدنه اتومبیل، انساننما و دستگاه پرتاب وزنه
- نوشتن کدها و انتقال برنامه به سخت افزار رباتیک
- محیط فلوچارتی برای کنترل نور، خط و موانع
- تبدیل فلوچارت به نرمافزار قابل اجرا روی برد
- ساخت مدارات کنترلی با لحیم کاری بردهای ساده
- اصول پایهای سرب کشیدن (لحیم کاری)
- طراحی مدارات عبور از مانع، ردیاب نور و کنترل شونده
- راه اندازی ربات های الکتریکی پیشرفته
- ساخت بدنه مناسب برای تعقیب خط و چند کاره بودن ربات
- اصول انتقال قدرت در بازوهای مکانیکی با درجات آزادی مختلف
پیشنیاز: ندارد
نوع کار و دانش: مشخص نشده